松下MDMF 系列伺服電機(jī)MDMF102L1C5連接器型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

訂貨產(chǎn)品號 MDMF102L1C5 

詳細(xì) 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護(hù)等級 IP67 

提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器 

電機(jī) ? 編碼器連接器 電機(jī)連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2 

電源設(shè)備容量 (kVA) 2.4 

電壓規(guī)格 (V) 200 

額定功率 (W) 1000 

額定電流 (A (rms)) 5.2 

保持制動器 無 

重量 (kg) 4.6 

油封 有 

軸規(guī)格 直軸 

額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 4.77 

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 5.25 

瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) 14.3 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 22 

再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請參照。 

額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 2000 

最高轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000 

轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 6.18 

對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比 10 倍以下 

對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

推薦負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3）相關(guān)請參照。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) 

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 8388608 

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

松下MDMF 系列伺服電機(jī)MDMF102L1C5連接器型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹