Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器R系列11222914深度解析

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設(shè)計(jì)符合E1標(biāo)準(zhǔn)

高防護(hù)等級(jí)：最高IP67

抗沖擊和抗振動(dòng)能力

防腐等級(jí)達(dá)CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學(xué)習(xí)輸入調(diào)節(jié)測量范圍

滿足PLd認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849）

電源電壓

14…30 VDC

反極性保護(hù)

是

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無負(fù)載)

初始化時(shí)間

≤ 170 ms (上電后)

技術(shù)原理

絕對(duì)值編碼器通過光碼盤刻線或磁柵等物理介質(zhì)，將位置信息編碼為二進(jìn)制或格雷碼。其核心特性包括：

機(jī)械位置決定編碼：每個(gè)位置對(duì)應(yīng)編碼，無需計(jì)數(shù)或參考點(diǎn)。

抗干擾能力強(qiáng)：不受斷電、振動(dòng)或電磁干擾影響，數(shù)據(jù)可靠性高。

多圈計(jì)數(shù)功能：通過齒輪傳動(dòng)或電子計(jì)數(shù)，支持超過360°的多圈位置測量。

類型與結(jié)構(gòu)

單圈絕對(duì)值編碼器

測量范圍限制在360°以內(nèi)，適用于旋轉(zhuǎn)角度有限的場景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)）。

精度通常為12位至18位，分辨率可達(dá)數(shù)萬至數(shù)百萬個(gè)位置。

多圈絕對(duì)值編碼器

通過機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)多圈測量，適用于長行程應(yīng)用（如電梯、起重機(jī)）。

典型參數(shù)：最大圈數(shù)4096圈，單圈分辨率16位，總分辨率可達(dá)28位。

光學(xué)式與磁電式

光學(xué)式：高精度（可達(dá)±1角秒），但易受灰塵、油污影響。

磁電式：抗污染能力強(qiáng)，適用于惡劣環(huán)境，但精度略低于光學(xué)式。

應(yīng)用場景

工業(yè)機(jī)器人

用于關(guān)節(jié)定位、末端執(zhí)行器位置反饋，確保高速、高精度運(yùn)動(dòng)。

示例：協(xié)作機(jī)器人通過絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)安全人機(jī)協(xié)作。

數(shù)控機(jī)床

主軸、進(jìn)給軸的位置反饋，支持五軸聯(lián)動(dòng)加工。

示例：五軸加工中心的主軸角度編碼器，精度可達(dá)±1角秒。

醫(yī)療設(shè)備

手術(shù)機(jī)器人、CT掃描儀的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定位，符合醫(yī)療安全標(biāo)準(zhǔn)。

示例：放射治療設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，通過絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)精確角度控制。

物流與倉儲(chǔ)

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)的定位，支持長距離、多圈計(jì)數(shù)。

示例：立體倉庫中的堆垛機(jī)，通過多圈絕對(duì)值編碼器記錄多層貨架的精確位置。

優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

優(yōu)勢(shì)

斷電不丟失位置：無需回零，重啟后立即恢復(fù)位置，減少停機(jī)時(shí)間。

高可靠性：抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)惡劣環(huán)境（如強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾）。

多圈計(jì)數(shù)：適用于大范圍移動(dòng)場景，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)、起重機(jī)。

響應(yīng)時(shí)間

< 1 ms

尺寸（法蘭）

?36 mm

軸類型

?12 mm (盲孔型)

防護(hù)等級(jí)（EN 60529）

IP 67 (帶軸封)

運(yùn)行速度

≤6000 rpm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)

轉(zhuǎn)子慣量

46,75 gcm2

Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器R系列11222914深度解析