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工作原理

PLC的工作基于“順序掃描、不斷循環"的機制，具體分為以下三個階段：

輸入采樣階段

PLC集中讀取所有輸入端子的狀態（如按鈕、傳感器信號），并將數據存儲到輸入映像寄存器中。

輸入狀態在本次掃描周期內保持不變，即使外部輸入發生變化，也不會影響當前周期的處理結果。

程序執行階段

PLC按順序掃描用戶程序（梯形圖或指令表），根據輸入映像寄存器的狀態執行邏輯運算。

運算結果存儲到輸出映像寄存器中，但不會立即輸出到外部設備。

輸出刷新階段

將輸出映像寄存器的狀態一次性寫入到輸出鎖存器，驅動外部負載（如繼電器、電磁閥）。

輸出狀態更新后，PLC 進入下一個掃描周期，重復上述過程。

特點：

集中采樣與輸出：輸入和輸出操作在掃描周期的開始和結束時集中處理，避免信號干擾。

循環掃描：通過不斷循環執行上述三個階段，實現實時控制。

響應延遲：輸出滯后于輸入變化，延遲時間等于掃描周期（通常為幾毫秒至幾十毫秒）。

結構特點

PLC 的硬件結構通常分為以下幾個部分：

中央處理單元（CPU）

負責執行用戶程序、協調各模塊工作，是 PLC 的核心。

存儲器

系統程序存儲器：存儲系統管理程序（如監控程序、解釋程序）。

用戶程序存儲器：存儲用戶編寫的控制程序。

數據存儲器：存儲輸入/輸出數據、中間變量等。

輸入/輸出模塊（I/O 模塊）

輸入模塊：將外部信號（如開關量、模擬量）轉換為 PLC 可識別的數字信號。

輸出模塊：將 PLC 的控制信號轉換為外部設備可執行的信號（如驅動繼電器、指示燈）。

特點：

光電隔離：防止外部干擾影響 PLC 內部電路。

濾波處理：消除輸入信號中的噪聲。

電源模塊

將外部交流電轉換為 PLC 內部所需的直流電（如 24V），為各模塊供電。

通信模塊

支持 PLC 與上位機、其他 PLC 或智能設備的通信（如以太網、RS-485、Modbus 等）。

擴展接口

提供擴展槽或接口，方便用戶根據需求增加 I/O 點數或功能模塊。

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