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Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動器STD60N55R6I相關介紹

Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動器中的STD60N55R6I型號，是匯川技術針對工業(yè)自動化領域推出的一款高性能、高可靠性的驅(qū)動產(chǎn)品

核心參數(shù)

型號標識：STD60N55R6I中的“55"通常代表驅(qū)動器適配的電機額定電流范圍（如5.5A左右），具體需結合匯川技術手冊確認。“R6I"可能表示版本迭代或功能擴展標識，如支持特定通信協(xié)議或編碼器類型。

適配電機：支持中低慣量伺服電機，功率范圍覆蓋0.2kW至1.5kW，滿足中小型自動化設備需求。

供電規(guī)格：單相/三相220V AC輸入，兼容全球主流工業(yè)電源標準。

控制接口：標配脈沖+方向（PULSE/DIR）指令輸入，支持CANopen、Modbus-RTU等通信協(xié)議，可擴展EtherCAT總線版本。

技術特性

高動態(tài)響應

采用匯川技術自研的快速電流環(huán)算法，電流環(huán)帶寬達2kHz，位置環(huán)響應時間小于1ms，確保設備在高速啟停、加減速時無抖動。

高精度控制

支持24位多圈絕對值編碼器，分辨率達16,777,216脈沖/轉(zhuǎn)，重復定位精度±1脈沖以內(nèi)，適用于半導體、3C電子等精密加工場景。

全功能保護

集成過壓、欠壓、過載、短路、編碼器異常等12類故障診斷功能，支持故障代碼實時反饋，便于快速定位問題。

環(huán)境適應性

工作溫度范圍-10℃至+55℃，防護等級IP20（可定制IP65），滿足多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求。

應用場景

3C電子制造：手機中框打磨、PCB分板機、攝像頭模組組立等需要高速高精度的設備。

包裝機械：枕式包裝機、立式包裝機的送膜、切刀、橫封等軸組同步控制。

新能源設備：鋰電池卷繞機、疊片機中的極片糾偏、張力控制。

紡織機械：電腦橫機的選針器控制、電子提花機的電磁鐵驅(qū)動。

功能優(yōu)勢

調(diào)試便捷性

支持匯川InoDriveShop調(diào)試軟件，通過USB-CAN適配器連接PC，可一鍵完成慣量辨識、摩擦補償、振動抑制等參數(shù)自整定，調(diào)試時間縮短50%以上。

振動抑制技術

內(nèi)置主動阻尼（Active Damping）功能，可有效抑制機械共振，尤其適合絲桿傳動、皮帶傳動等彈性負載場景。

多軸同步控制

通過CANopen總線可實現(xiàn)32軸聯(lián)動，同步誤差小于±50μs，滿足多工位協(xié)同作業(yè)需求。

節(jié)能設計

采用共直流母線技術，制動能量可回饋至電網(wǎng)，綜合能效提升15%~20%。

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