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panasonic松下伺服驅動器MBDLN21SG深度解析

產品定位與系列歸屬

MBDLN21SE屬于松下MINAS A6系列伺服驅動器中的A6SE子系列，定位為位置控制型驅動器，專為增量式編碼器系統設計，適用于脈沖列輸入的工業自動化場景。其核心優勢在于高精度位置控制與靈活的脈沖輸入模式，適用于需要快速響應和精確同步的機械系統。

核心性能參數

電源與功率

輸入電壓：單相100～120V AC（±10%，-15%），兼容50/60Hz。

適配電機功率：覆蓋50W～22kW（需匹配具體電機型號，如MADLN系列）。

控制精度

編碼器支持：支持23位絕對式編碼器（分辨率8,388,608脈沖/轉）或增量式編碼器。

響應頻率：高達3.2kHz，確保動態性能。

控制模式

位置控制：支持脈沖列輸入（CW/CCW、脈沖/方向、A/B相）。

速度/轉矩控制：通過參數切換實現多模式運行。

接口與通信

USB接口：用于參數設定與狀態監視。

I/O接口：10輸入/6輸出，支持通用信號擴展。

物理規格

尺寸：寬55mm × 高150mm × 深130mm，緊湊設計節省空間。

重量：約1.0kg，便于集成安裝。

技術亮點

高精度與高響應

23位絕對式編碼器提供納米級定位精度，3.2kHz響應頻率滿足高速動態需求。

靈活的脈沖輸入

支持多種脈沖列模式（CW/CCW、脈沖/方向、A/B相），兼容性強。

安全與保護機制

內置過壓、欠壓、過流、過熱、過載保護，確保系統穩定運行。

易用性與擴展性

USB接口簡化調試，通用I/O接口支持靈活擴展功能。

應用場景

數控機床：實現高精度加工與快速定位。

機器人關節：提升運動精度與響應速度。

包裝與印刷機械：確保高速、高精度的包裝與印刷動作。

半導體設備：滿足精密制造中的定位需求。

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