yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-50AFA61介紹

安川伺服電機(jī) SGM7A-50AFA61 是一款低慣量、高速的 Σ-7 系列伺服電機(jī)，具備以下主要特性和應(yīng)用優(yōu)勢：

性能參數(shù)：

功率：5.0 kW，適用于中等負(fù)載的高速運(yùn)動控制場景。

電源電壓：三相 AC200V，兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)電源。

編碼器：配備 24 位高分辨率串行編碼器（1677 萬脈沖/轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速達(dá) 6000 r/min，滿足高速加工需求。

核心優(yōu)勢：

低慣量設(shè)計(jì)：轉(zhuǎn)動慣量較傳統(tǒng)機(jī)型降低約 20%，顯著提升動態(tài)響應(yīng)速度，縮短定位時間。

高速穩(wěn)定性：通過優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，在高轉(zhuǎn)速下仍能保持低振動、低噪音運(yùn)行。

高瞬時轉(zhuǎn)矩：額定轉(zhuǎn)矩的 350%（小容量型號），可應(yīng)對負(fù)載突變或加速沖擊。

緊湊體積：電機(jī)長度縮短約 20%，節(jié)省安裝空間，便于設(shè)備集成。

功能特性：

多合一控制模式：支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式切換，無需更換硬件即可適應(yīng)不同工藝需求。

免調(diào)整功能：自動補(bǔ)償機(jī)械共振，減少調(diào)試時間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

高兼容性：與 Σ-7 系列伺服驅(qū)動器（如 SGD7S）無縫匹配，支持 MECHATROLINK-III、DeviceNet 等主流通信協(xié)議。

環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級 IP65（軸貫通部分除外），適應(yīng)粉塵、油霧等惡劣環(huán)境；使用溫度范圍 0~40℃，濕度 20%~80%RH（無結(jié)露）。

伺服電機(jī)型號列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

應(yīng)用場景：

半導(dǎo)體制造設(shè)備：如晶圓傳輸、芯片貼裝等高精度、高速運(yùn)動場景。

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動：低慣量特性提升機(jī)器人動作流暢性，減少軌跡誤差。

印刷電路板（PCB）加工：鉆孔、切割等工序?qū)λ俣群投ㄎ痪纫髧?yán)苛。

食品包裝機(jī)械：高速分揀、裝箱等流程需電機(jī)具備快速啟停能力。

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