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panasonic松下伺服電機MDMF152L1C6M結構特點
更新時間:2025-11-21 點擊量:83

panasonic松下伺服電機MDMF152L1C6M結構特點

型號解析

首先,從型號上我們可以獲得一些基本信息:

MDMF: 代表松下MINAS A6系列的中慣量電機系列。

152: 電機的法蘭尺寸代碼,表示法蘭尺寸為152mm x 152mm(方形法蘭)。

L: 代表電機的長度(鐵芯長度),L表示是標準長度系列中的一種。

1: 代表電機的極對數等內部設計代碼。

C: 代表電機的反饋裝置(編碼器)類型。這里的“C"通常指高分辨率的多圈絕對值編碼器。

6: 代表A6系列。

M: 代表軸鍵類型,M表示帶鍵槽的軸。

核心結構特點

高分辨率、多圈絕對值編碼器

這是A6系列伺服電機的核心特點之一。

多圈絕對值: 內置電池(通常為超級電容,無需維護),可以記錄電機旋轉的總圈數。這意味著在系統斷電后重新上電時,無需執行原點回歸操作即可知道當前絕對位置,極大地提高了設備啟動效率和可靠性,特別適用于掉電后需要保持位置的場合。

中慣量轉子設計

“中慣量" 意味著轉子的轉動慣量設計在中等水平。相比于低慣量電機,它的轉子稍重一些。

匯川伺服電機內容圖6.png

優點:

負載匹配性好: 尤其適合驅動中等慣量的負載(如大型機械臂、轉臺、大型傳送帶等),能更好地抑制負載波動帶來的振動。

高剛性: 與伺服驅動器配合,可以提供很高的剛性,使得系統響應更快,對抗外部擾動的能力更強。

高轉矩密度與強冷卻能力

電機采用優化的磁路設計和高質量磁性材料,在152mm的法蘭尺寸下實現了較高的額定轉矩和最大轉矩。

通常配備有高散熱性的鋁制外殼和內部強制風冷風扇(部分型號為自然冷卻,需確認),確保電機在持續高負載運行時也能有效散熱,防止退磁,保證性能穩定。

堅固的機械結構

高剛性軸承: 采用適用于高軸向和徑向負載的軸承,能夠承受一定的安裝應力,延長使用壽命。

高防護等級: 標準防護等級通常為IP67(防塵,可短暫浸水)。這意味著電機可以應對苛刻的工業環境,如切削液、油污、粉塵等,可靠性高。

帶鍵軸(M后綴): 輸出軸帶有標準鍵槽,方便與皮帶輪、齒輪等傳動部件進行牢固連接,防止打滑,傳遞大扭矩。

標準化的接口與連接器

電機反饋和動力線纜采用松下標準的快速連接器,通常是航空插頭形式,連接可靠,防護性好,安裝和維護方便。

與A6驅動器的深度優化

該電機的結構設計(如電磁特性)與MINAS A6系列伺服驅動器進行了深度匹配和優化。通過驅動器的高級自動調諧功能,可以快速識別機械特性,并發揮出電機的最佳性能。

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